基于Arm GNU Toolchain编译生成的.elf转hex/bin文件格式方法
已经弃用的版本（Version 10.3-2021.10）：gcc-arm-none-eabi：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rmArm GNU Toolchain当前版本：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
✨如果是基于MDK Keil ARMCC编译器，可以借助自带的fromelf.exe 进行转换，如果使用arm GNU Toolchain工具链编译所生成的.elf文件，不要使用fromelf.exe 进行转换，两者不要混用。否则转换后的文件烧录后可能不能正常运行。
📗通过arm GNU Toolchain编译后手动生成的.elf格式文件转换
在命令行中手动运行以下命令，确保 arm-none-eabi-objcopy.exe 可以正常工作：
手动转换命令：
"D:\arm-gnu-toolchain\bin\arm-none-eabi-objcopy.exe" -O ihex "D:\STM32\HAL\STM32F405VG_DEMO\build\STM32F405VG_DEMO.elf" "D:\STM32\HAL\STM32F405VG_DEMO\build\STM32F405VG_DEMO.hex"
为了实现快速转换，可以制作一个.bat批处理文件，双击批处理文件，实现方便快捷转换。
convert_elf_to_hex_bin.bat文件内容：
@echo off
echo Converting .elf to .hex and .bin...
REM 定义工具路径和输入输出文件路径
set OBJCOPY="D:\arm-gnu-toolchain\bin\arm-none-eabi-objcopy.exe"
set ELF_FILE="D:\STM32\HAL\STM32F405VG_DEMO\build\STM32F405VG_DEMO.elf"
set HEX_FILE="D:\STM32\HAL\STM32F405VG_DEMO\build\STM32F405VG_DEMO.hex"
set BIN_FILE="D:\STM32\HAL\STM32F405VG_DEMO\build\STM32F405VG_DEMO.bin"
REM 转换为 .hex 文件
%OBJCOPY% -O ihex %ELF_FILE% %HEX_FILE%
if %errorlevel% equ 0 (
echo .hex file created successfully.
) else (
echo Failed to create .hex file.
exit /b 1
)
REM 转换为 .bin 文件
%OBJCOPY% -O binary %ELF_FILE% %BIN_FILE%
if %errorlevel% equ 0 (
echo .bin file created successfully.
) else (
echo Failed to create .bin file.
exit /b 1
)
echo Conversion completed.
pause
📗通过arm GNU Toolchain编译后自动生成的.elf格式文件转换
在Windows平台下，通过cmakelist.txt文件，使用cmake构建文件，通过make/ninja生成的.elf格式文件，.elf格式文件本身是可以支持DAP-LINK、jlink配合相对应的配置文件是可以在线烧录的。有些时候需要其他方式烧录，例如串口、做IAP升级使用时，则需要hex或者bin文件。
需要提前在 CMakeLists.txt文件中添加编译后的文件转换脚本：
# 定义生成的文件路径
set(ELF_FILE ${TARGET_NAME}.elf)
set(HEX_FILE ${TARGET_NAME}.hex)
# 定义生成的 ELF 文件路径
set(ELF_FILE ${CMAKE_BINARY_DIR}/${TARGET_NAME}.elf)
# 定义生成的 HEX 文件路径
set(HEX_FILE ${CMAKE_BINARY_DIR}/${TARGET_NAME}.hex)
# 定义 objcopy.exe 路径
set(OBJCOPY_PATH "D:/arm-gnu-toolchain/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe")
# 定义生成的 ELF 文件路径
set(ELF_FILE ${CMAKE_BINARY_DIR}/${TARGET_NAME}.elf)
# 定义生成的 HEX/BIN文件
set(HEX_FILE ${TARGET_NAME}.hex)
set(BIN_FILE ${TARGET_NAME}.bin)
# 添加自定义命令，在编译完成后自动生成 HEX 文件
add_custom_command(TARGET ${TARGET_NAME} POST_BUILD
COMMAND ${OBJCOPY_PATH} -O ihex ${ELF_FILE} ${HEX_FILE}
COMMENT "Converting ELF to HEX"
VERBATIM
)
# 添加自定义命令，在编译完成后自动生成 BIN 文件
add_custom_command(TARGET ${TARGET_NAME} POST_BUILD
COMMAND ${OBJCOPY_PATH} -O binary ${ELF_FILE} ${BIN_FILE}
COMMENT "Converting ELF to BIN"
VERBATIM
)
其中arm-none-eabi-objcopy.exe文件在arm-gnu-toolchain\bin\arm-none-eabi-objcopy.exe
🌿如果工程是基于STM32CUBEMX生成的CMake或Makefile工程，那么相关的gnu命令设置会在cmake文件夹中的gcc-arm-none-eabi.cmake文件中被定义，上面的OBJCOPY_PATH就可以直接填写CMAKE_OBJCOPY即可。
set(CMAKE_C_COMPILER_ID GNU)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_ID GNU)
# Some default GCC settings
# arm-none-eabi- must be part of path environment
set(TOOLCHAIN_PREFIX arm-none-eabi-)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}gcc)
set(CMAKE_ASM_COMPILER ${CMAKE_C_COMPILER})
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}g++)
set(CMAKE_LINKER ${TOOLCHAIN_PREFIX}g++)
set(CMAKE_OBJCOPY ${TOOLCHAIN_PREFIX}objcopy)
set(CMAKE_SIZE ${TOOLCHAIN_PREFIX}size)
✨更简洁的生成方法命令：
将下面的代码拷贝到Cmakelist.txt文件中。
# 添加自定义命令，在编译完成后自动生成 HEX 文件
add_custom_command(TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME} POST_BUILD
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex # 生成 HEX 文件
"${CMAKE_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.elf"
"${CMAKE_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex"
COMMENT "Generating HEX file"
VERBATIM
)
# 添加自定义命令，在编译完成后自动生成 BIN 文件
add_custom_command(TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME} POST_BUILD
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O binary # 生成 BIN 文件
"${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf"
"${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin"
COMMENT "Converting ELF to BIN"
VERBATIM
)
📘MDK keil工程中hex/bin文件转换方法
方法一：使用Keil软件内置功能
1.打开Keil软件，选择菜单栏中的“File”。
2.选择“Convert HEX to BINARY”选项。
3.在弹出的窗口中选择要转换的HEX文件，并指定转换后的BIN文件的保存路径。
4.点击“Convert”按钮，完成转换后，可以在指定的保存路径找到生成的BIN文件。
方法二：使用fromelf工具
fromelf --bin -o "output_file.bin" "input_file.hex"
其中，–bin选项指示程序输出二进制格式的数据，-o后面跟随的是期望保存结果的位置和文件名，最后是待处理源文件的具体路径与名称。
自动化处理
为了在编译过程中自动生成BIN文件，可以在Keil的项目设置中进行配置：
1.进入“Options for Target”的设置界面。
2.在User标签页中勾选Run#2，并按照模板填写如下指令字符串：
fromelf.exe --bin -o ./release.bin !L
每当成功编译完成后，就会依据设定好的规则在指定位置生成对应的BIN文件。